پروژه سیستم های کنترل
پروژه سیستم های کنترل ۹۰ ص
مقدمه
هرون از اهالی اسکندریه که در قرن اول بعد از میلاد زندگی می کرد ، کتابی تحت عنوان پنوماتیکا منتشر کرد که در آن انواع مکانیزمهای به کار رفته برای نگهداری سطح آب به کمک تنظیم کننده های شناور شرح داده شده است . اختراعات قدیمی در مورد تنظیم کننده های شناور به منزله جزء لاینفک ساعتهای آبی ساخته شده توسط اعراب تلقی می شود . از جمله منابع موجود در مورد ساعتهای آبی ، کتاب ابن الساعتی “تحت عنوان ساخت ساعت و استفاده از آن را می توان نام برد . همچنین الجزایری بخش قابل توجهی از کتاب خود تحت عنوان در باب شناخت مکانیزمهای مهندسی ابتکاری را به چگونگی ساخت ساعتهای آبی اختصاص داده است . عصر طلایی ساعتهای آبی در سال ۱۲۵۸ با سقوط بغداد بر اثر حمله مغول خاتمه یافت .
ابزارهایی که در عملکرد سیستمهای با فیدبک به کار گرفته می شد با حمله مغول به بغداد از بین رفتند . در قرن شانزدهم علاقه به ، به کارگیری فیدبک مجددا ظاهر شد . این بار اروپا صحنه ظهور مجدد فیدبک بود . تنظیم کننده دمای اختراع شده توسط کورنلیس در بل ، مکانیسین و شیمی دان هلندی که عمر خود را در خدمت به پادشاهی انگلستان سپری نمود ، اولین سیستم با فیدبک اختراع شده در اروپای نوین بود . این مرد بزرگ در سال ۱۵۷۲ متولد شد و در سال ۱۶۳۳ دار فانی را وداع گفت . اختراع این دانشمند در ماشینهای جوجه کشی و نوعی کوره مورد استفاده قرار گرفت . سپس دانشمندان برجسته ای چون رنه دورمور و پرنس کونتی تنظیم کننده دمای دربل را تکامل بخشیدند .
در قرن هیجدهم ویلیام هنری ( ۱۷۸۶ – ۱۷۲۹ ) از اهالی لانکاستر پنسیلوانیای آمریکا ، در اولین گردهمایی انجمن فلسفی آمریکا در فیلادلفیا گزارشی از اختراع خود یک تنظیم کننده درجه حرارت بود ارائه داد .
در قرن هیجدهم آسیاب سازان انگلیسی تعدادی مکانیزم با فیدبک اختراع نمودند . هدف از ساخت این مکانیسمها نگهداشتن آسیاب بادی در جهت باد بود . اختراع پره های آسیابهای بادی که به طور اتوماتیک تنظیم می شدند به نام ادموندلی از اهالی لانکاستر انگلستان ثبت گردید . در سال ۱۷۵۸ تنظیم کننده های شناور برای دیگهای بخار توسط جمیز بریندلی و ساتون توماس وود در آکسفورد انگلستان اختراع گردید . در سال ۱۷۶۳ پالزونوف روسی ادعا نمود که تنظیم کننده سطح دیگ بخار را اختراع نمود ه است . بدون شک جمیزوات شاید اولین کسی باشد که نخستین کار مهم را در علم کنترل اتوماتیک در مورد کنترل ساعت ماشین بخار در قرن هیجدهم میلادی انجام داد. این ماشین بخار مجهز به تنظیم کننده شیر بخار جهت کنترل سرعت ماشین است .
دوره قبل از ۱۸۶۸ میلادی به عنوان دوره توسعه سیستمهای کنترل اتوماتیک با اختراع حسی مشخص شده است البته در تمدن درخشان مسلمانان و ایران پیشاز اسلام هم موارد متعددی وجود دارد ولی ثبت نشده است.
سیستم system
سیستمهای کنترل چه هستند
در استفاده امروزه ، معنی کلمه سیستم تیره و محو شده است . بنابراین اجازه دهید که آن را تعریف کنیم ، ابتدا به طور انتزاعی و سپس بیشتر در ارتباط با مطبوعات علمی .
الف : سیستم عبارت است از ترکیب ، یا کلکسیونی از چیزها که به یکدیگر متصل و یا با یکدیگر مرتبط هستند ،
به طوری که تشکیل یک تمامیت یا کاملیت را بدهد .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه ۱
سیستم system ۳
سیستمهای کنترل چه هستند ۳
مثال هایی از سیستم های کنترل ۵
سیستم کنترل حلقه – بسته ۱۲
پسخورد ۱۴
مشخصات پسخورد ۱۶
سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال ۱۷
اهداف سیستمهای کنترل ۲۰
دامنه تغییرات Ran Ge ۲۱
SPAN ۲۱
المنت های اندازه گیری فشار ۲۲
وسایل اندازه گیری فشار ۲۵
انواع مانومتر ۲۵
طرز اندازه گیری ارتفاع سطح مایعاتlevel در مخازن ۲۶
واحد ارتفاع سطح مایعات درون مخازن ۲۷
روشهای اندازه گیری سطح مایعات درون مخازن ۲۷
جریان و جریان سنجی در مایعات ۳۱
جریان چیست ؟ ۳۱
اوریفیس پلیت ۳۲
انواع اوریفیس پلیت ۳۳
مزایای اوریفیس پلیت ۳۳
معایب اوریفیس پلیت ۳۴
لوله ونتوریventury tube ۳۴
مزایای لوله ونتوری ۳۴
معایب لوله ونتوری ۳۵
وسایل اندازه گیری دما ۳۵
کنترل pld برای فرایند های پیوسته ۳۶
اصول سیستم کنترل کننده pld ۳۷
( p – l – c ) Proqrammable loqic controllers ۴۰
تعریف و تاریخچه plc ۴۱
مزایا و معایب pic ۴۴
سیستم کلی pic ۵۳
واحدهای اختیاری در یک سیستم pic ۵۵
ذخیره ساز و بازیاب برنامه ( program recordr / player ) ۵۵
Cpuها و مونیتورها ( cpu , monitors ) ۵۶
نگاهی به داخل pic ۵۸
picبه عنوان یک رایانه ۵۹
واحد پردازنده مرکزی ۶۱
حافظه نیمه هادی ( solid state ) ۶۴
پردازنده ۶۹
مدولهای I /o ( واسطه ها ) ( module ) ۷۳
منابع تغذیه ۷۸
خرید اولین plc شما ۸۰
کنترل صنعتی و پیشرفت plc ۸۱
PLC درمقایسه با PC ۸۴
نکات قابل ملاحظه در خرید یک plc ۸۶
منابع و ماخذ ۸۸
